檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "algorithm".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文的研究重點為如何產生能讓機器人平穩行走的步行軌跡。首先推導二足機器人的數學模型，為了解機器人的穩定度，以向量解析得到二足機器人的順向運動學公式。再由幾何觀察得到機器人的反向運動學公式，並推導出…
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人，以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益，以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差，進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
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本論文旨在運用色彩空間分群方法搭配多物件追蹤演算法實現即時的目標 追蹤移動機器人。首先由一般相機所提供的三通道彩色影像進行色彩空間的分群， 以此在任意單純背景下完成未知前景的影像分割。而後利用融合運…